Die intrakorporale Einheit des Systems besteht im wesentlichen aus einer teils monolithisch gefertigten Kinematik, welche parallele und serielle Strukturen kombiniert. Die Fertigungstechnik ermöglicht eine kostengünstige Produktion und die Kombination aus Gelenken und Wirkketten in einem Arbeitsgang. Die Integration miniaturisierter Aktoren und die dabei notwendigen Montageschritte werden optimiert. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf neuartigen Antriebskonzepten, wie thermische, fluidische oder piezoelektrische. Ziel der Einheit ist es, eine im Rahmen des Projektes zu spezifizierende Anzahl an Freiheitsgraden rein intrakorporal zu verwirklichen. Das System wird mit einer Kraftsensorik im Bereich der Kinematik bzw. der Instrumentenspitze ausgestattet sein, welche es ermöglicht eine Messgröße der bei der Manipulation auftretenden Kräfte zu ermitteln. Für die Sensorik kommen sowohl piezoresistive als auch optische Prinzipien in Betracht. In Kombination mit dem im Projekt zu entwerfenden aktiven Bedienelement mit niedriger mechanischer Admittanz  besteht somit die Möglichkeit einer taktilen Informationsvermittlung an den Chirurgen.

Das im Rahmen dieses Projektes angestrebte Instrument ist neuartig in vielerlei Hinsicht. Durch die Ergänzung lapaorkopischer Instrumente um intrakorporale Freiheitsgrade ist ein weiterer Einfluss auf andere Felder der minimal-invasiven Chirurgie zu erwarten. Die Konzepte der Kraftrückkopplung auf das Bedienelement sind bisher nur in makroskopischen Aufbauten realisiert und in keiner kommerziellen Entwicklung vorhanden. Neue Behandlungsfelder durch die erhöhte Flexibilität und Sicherheit bei einem Umgang mit dem vorgestellten Instrument sind wahrscheinlich.