Im Rahmen des Teilprojekts werden geeignete, innovative Systeme zur präzisen Dissektion und Ablation von Lebergewebe realisiert. Hierzu werden adäquate ultraschall und laserbasierte laparoskopische Instrumente mit einer hohen Zahl an distalen Freiheitsgraden inklusive taktiler elektromechanischer Rückkopplungen sowie Schnittstellen zu dem Navigationssystem entwickelt. Alle Komponenten des ausgeprägten Equipments werden mittels technischer Dokumentation und Risikoanalysen zeitnah bewertet, kombiniert im Labor getestet, integriert in vorklinischen Studien validiert und unter Einhaltung der anzuwendenden Normen für eine klinische Evaluation zugelassen.