Ein wesentliches Ziel des Projektes FUSION ist die Verbesserung von Leberoperationen durch den Einsatz prä-operativer bzw. prä-interventioneller bildgestützter Planung, die Übertragung der Planungsdaten in den operativen bzw. interventionellen Situs durch bildgestützte Navigationstechniken sowie die Validierung des Erfolgs des therapeutischen Eingriffs anhand post-operativer bzw. post-interventioneller Monitoring-Aufnahmen. Dabei wird ein breites Spektrum von Therapieoptionen betrachtet: neben onkologischen Resektionen auch die Leberlebendspende (LDLT); bei den onkologischen Eingriffen sowohl chirurgische Tumorresektionen (offen und laparoskopisch gegebenenfalls in Kombination mit ablativen Verfahren) als auch interventionelle transkutane Ablationstechniken.
Die im Teilprojekt PNT entstehenden Assistenzsysteme realisieren Unterstützungsfunktionen für die gesamte Therapiekette von bildbasierter Diagnostik über Therapieplanung und –umsetzung bis zur Ergebniskontrolle: Die mit dem Planungsassistenten (PNT-1) aus den CT- bzw. MRT-Aufnahmen gewonnenen Analysen geben Auskunft über die patientenindividuelle Leberanatomie (Pfortader, Lebervene, Leberarterie und Gallengange) sowie über die Anzahl, Form und Verteilung von primären Lebertumoren (HCC) oder Lebermetastasen. Ausgehend von der Kenntnis der Leberanatomie können verschiedene leberchirurgische und interventionelle Therapieoptionen vor dem eigentlichen Eingriff geplant und hinsichtlich ihrer Risiken (z.B. Abstand zu großen Gefäßen, tumorfreier Rand, minderversorgte oder -entsorgte Gefäßterritorien) bewertet werden.
Die Planungsdaten werden von dem Chirurgieassistenten (PNT-2), dem Interventionsassistenten (PNT-3) und dem Laparoskopieassistent (PNT-4) im Operationssaal zur bildgestützten Navigation genutzt und mit der intraoperativen Ultraschall-Bildgebung korreliert. Neben der verbesserten anatomischen Orientierung des Arztes bezüglich spezifischer Risikostrukturen wird so der Einsatz navigierter Instrumente mit Referenz auf die Planungsdaten realisiert.
Für die Entwicklung automatisierte Registrierungsverfahren wurde das Projektmodul Registrierung (PNT-7) als vollwertiger Partner für die zweite Projektphase in das Teilprojekt integriert.
Um die im Rahmen des Projektes entwickelten Techniken der bildgestützten Planung und Navigation den medizinischen Anwendern frühzeitig zu vermitteln, sind im vorliegenden Teilprojekt ein Lehrsystem (PNT-5) und ein Laparoskopiesimulator (PNT-6) als Trainingskomponenten integeriert.
Der Lehr- und Trainingsaspekt hat zwei Ausprägungen:

• zum einen das Training prä-operativer Entscheidungen, das eng mit der Planungskomponente abgestimmt ist und
• zum anderen das Training der Handhabung von Instrumenten für die laparoskopischen Eingriffe, bei dem die Simulation der biophysikalischen    Vorgänge und die Haptik im Vordergrund stehen.